Käigumootor on hüdrauliline mootor, mis kasutab survestatud vedelikku kahe (või enama) võrreldamise käigu pööramiseks pumba korpuses. Käigumootoritel on lihtne struktuur, kompaktne suurus ja kerge kaal ning neid kasutatakse tavaliselt kõrgel - kiiruses, madala - pöördemomendi rakendustes.
Haigusega hüdraulilisi mootoreid, mida tuntakse ka kui käigumootoritena, iseloomustab lihtne struktuur, kompaktne suurus, kerge kaal, väike inerts, löögikindlus, lihtne hooldus ja madalad õli filtreerimise nõuded. Kuid neil võib olla oluline voolupulsatsioon, madal mahu efektiivsus, madal pöördemoment ja halb madal - kiiruse jõudlus.