Käigumootori tööpõhimõte põhineb peamiselt käigukangil ja hüdraulilise või pneumaatilise rõhu toimimisel. Järgnev on käigumootori tööpõhimõtte üksikasjalik selgitus:
1. käigukasti põhimõte
Käigumootor sisaldab kahte või enam käiku, mis liiguvad kompaktsel viisil korpuses. Üks käik on väljundvõlliga tihedalt ühendatud, teist kasutatakse pöördemomendi genereerimiseks. Kui mootor käivitatakse, edastatakse mootori pöörlemisega genereeritud toide hammasmootori käigustussüsteemile. Käigukombinatsioon reguleerib ja muundab mootori kiirust ja pöördemomenti ning edastab selle seejärel väljundotsale, juhtides sellega vastavaid mehaanilisi seadmeid.
2.
Õli tarbimine ja pöördemomendi genereerimine: kui kõrge - surveõli siseneb käigumootori õli sisselaskekambrisse, on käikude võrguraadius väiksem kui otsaraadius, tekitades käigu hambapindadele tasakaalustamata hüdraulilise rõhu. See hüdrauliline rõhk tekitab käigutelge suhtes pöördemomendi, ajades käigumootori pöörlemiseks.
Mahtmuutus ja õli tühjendamine: käikude pöörlemisel muutub õli sisselaskeava kambri maht pidevalt. Kui õli sisselaskekambri maht suureneb, siseneb pidevalt kõrge - surveõli; Kui maht väheneb, pigistatakse õli õli tagastamise kambrisse ja tühjendatakse. See helitugevuse muutus on võtmeks käigumootori võimele pidevalt pöörleda ja pöördemomenti väljutada.
3. õhusurve põhimõte (näitena käikuse mootori võtmine)
Mõnes käigumootoris, näiteks pneumaatilised käigumootorid, põhineb tööpõhimõte õhurõhul. Suruõhk on suunatud kahe hamba soone pööramiseks töösuunas, tekitades ühe käigu edasisuunamise ja teisel tagurpidi pöörlemise. Suruõhk voolab heitgaaside pordi suunas tööõõnsusesse, mille moodustavad käigupinnad ja korpuse sisesein, tekitades pöördetööd. Seda tüüpi käigumootor ei vaja tavaliselt õli määrimist.
4. Väljundomadused
Käigumootori väljundkiirus ja väljundmoment on jõudluse peamised parameetrid. Antud nihke korral on mootori väljundkiirus võrdeline sisendvoolu kiirusega, väljundmoment aga varieerub välise koormuse muutustega. Lisaks võib hammasratta ühendamispunkti konstantse nihutamise tõttu isegi konstantne hetkeline sisendvoolukiirus põhjustada pulsatsiooni väljundkiiruses ja käigumootori pöördemomendis.